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    機器人移動導軌方案_機器人齒條

    時間 :2020-02-25 作者 : 來源: 瀏覽 : 分類 :技術文章
    優點:定位精度高 缺點:導軌安裝部分機械加工要求較高,對導軌安裝要求嚴格,加工成本高,調試成本高。

    機器人外部移動導軌方案

    結構方式1:滾珠(柱)導軌+齒輪齒條

    優點:定位精度高

    缺點:導軌安裝部分機械加工要求較高,對導軌安裝要求嚴格,加工成本高,調試成本高。


    結構方式2:鐵軌+鋼輪(摩擦傳動)

    優點:重載,經濟性

    缺點:摩擦傳動,打滑現象,需要全閉環控制,不能承受傾覆力矩,精度低。


    結構方式3:承重滾輪組+U槽導軌+齒輪齒條傳動

    優點:安裝調試方便,承重大,成本適中。

    缺點:精度不高

    綜合三種傳動方式,推薦采用第三種方式。

    1、 重復定位可以控制到精度±1mm,調試得當可以提高;

    2、 成本核算,以20米計算,導軌成本為5萬,齒條選模34,(國產)1800/m齒輪共4萬,框架總重量按照3噸,加工簡單,加工費為3萬,初步核算成本12萬左右。

    安裝形式參考圖片:


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